Robbyant/lingbot-map

一個前饋式 3D 基礎模型，可從串流影片資料即時重建場景幾何，支援長序列高效推論。 [ECCV 2026 Best Paper Award Candidate] LingBot-Map: Geometric Context Transformer for Streaming 3D Reconstruction

Python 18k 2.0k

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LingBot-Map 是一個前饋式 3D 基礎模型，能從串流資料即時重建場景，支援超過 10,000 幀的長序列，並以約 20 FPS 的速度穩定推論。如果你需要處理長時間的影片或感測器串流來建構 3D 地圖，這個專案值得研究，但對初學者來說安裝依賴和調整參數的門檻較高。

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最佳名次 #1 Best rank #1 上榜 13 天 13 days listed 首次上榜 2026-07-19 First seen 2026-07-19